El siniestro ocurrió el miércoles hacia las 2:10 de la tarde, en la calle 1 con carrera 26 del barrio Regaderos, al norte de Bucaramanga.
Según el reporte preliminar del siniestro y lo indicado por testigos, Yesenia conducía una motocicleta Yamaha de placas CWJ-92B. Al parecer perdió el equilibrio en su moto y cayó a la carretera. Un vehículo Spark no pudo esquivarla y terminó arrollándola.
El golpe le causó un trauma de torax y un trauma craneoencefálico severo que le cobró la vida en el Hospital de Norte.